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1955年7月
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日本楽器製造株式会社（現 ヤマハ株式会社）より分離独立し、静岡県浜松市においてヤマハ発動機㈱として発足、分離以前より製造していた二輪車を継続生産販売 |
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1960年4月
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ヤマハモーターパワープロダクツ㈱（連結子会社）の前身の㈱昌和製作所に資本参加 |
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1960年7月
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ボート、船外機の販売を開始 |
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1961年9月
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東京証券取引所第一部に新規上場 |
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1965年5月
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漁船の販売を開始 |
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1966年2月
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トヨタ2000GTの受託生産を開始 |
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1966年3月
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日本楽器製造株式会社（現 ヤマハ株式会社）新居工場のボート生産業務を生産設備と共に譲り受け当社新居工場としてボートの生産を開始 |
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1966年10月
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静岡県磐田市に二輪車生産工場として磐田工場完成 |
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1968年4月
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和船の販売を開始 |
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1968年7月
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スノーモビルの販売を開始 |
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1968年10月
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Yamaha Motor Europe N.V.（連結子会社）を設立 |
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1969年8月
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汎用エンジンの販売を開始 |
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1970年11月
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Yamaha Motor do Brasil Ltda.（連結子会社）を設立 |
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1972年2月
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静岡県磐田市に本社を移転 |
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1973年6月
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発電機の販売を開始 |
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1974年3月
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プールの販売を開始 |
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1974年7月
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PT.Yamaha Indonesia Motor Manufacturing（連結子会社）を設立 |
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1975年4月
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ゴルフカーの販売を開始 |
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1977年1月
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Yamaha Motor Corporation, U.S.A.（連結子会社）を設立 |
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1978年9月
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ヤマハモーターエレクトロニクス㈱（連結子会社）の前身の森山工業㈱に資本参加 |
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1978年10月
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除雪機の販売を開始 |
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1984年2月
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四輪バギーの販売を開始
産業用ロボットの販売を開始 |
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1986年10月
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Yamaha Motor Manufacturing Corporation of America（連結子会社）を設立 |
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1986年11月
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ウォータービークルの販売を開始 |
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1986年12月
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台湾山葉機車工業股份有限公司（連結子会社）を設立 |
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1987年1月
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サーフェスマウンターの販売を開始 |
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1989年12月
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産業用無人ヘリコプターの販売を開始 |
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1993年11月
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電動アシスト自転車の販売を開始 |
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1996年10月
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電動車いすの販売を開始 |
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1998年1月
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Yamaha Motor Vietnam Co., Ltd.（連結子会社）を設立 |
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1998年7月
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静岡県磐田市にコミュニケーションプラザを開設 |
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2000年3月
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トヨタ自動車株式会社との業務提携を強化 |
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2001年6月
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Thai Yamaha Motor Co., Ltd.（連結子会社）を子会社化 |
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2004年6月
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決算期を３月31日から12月31日に変更 |
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2006年5月
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静岡県袋井市のグローバルパーツセンターが稼動開始 |
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2006年12月
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財団法人（現 公益財団法人）ヤマハ発動機スポーツ振興財団を設立 |
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2007年1月
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1998年４月に１社へ統合した国内販売会社から、二輪車を中心としたランドビークル製品の販売を継承し、ヤマハ発動機販売㈱（連結子会社）が事業活動を開始 |
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2007年5月
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Yamaha Motor Philippines, Inc.（連結子会社）を設立 |
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2008年3月
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India Yamaha Motor Pvt. Ltd.（2007年10月設立：連結子会社）が
Yamaha Motor India Pvt. Ltd.（連結子会社）から営業譲渡を受け、４月より操業を開始 |
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2008年6月
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ヤマハマリン㈱（2009年１月吸収合併）袋井工場（現 当社袋井南工場）が稼動開始 |
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2013年8月
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レクリエーショナル・オフハイウェイ・ビークルの販売を開始 |
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2017年2月
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静岡県磐田市にヤマハモーター イノベーションセンターを開設
静岡県浜松市北区（現 浜松市中央区）に浜松IM事業所（現 浜松ロボティクス事業所）を開所 |
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2018年6月
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神奈川県横浜市港北区にヤマハモーターアドバンストテクノロジーセンター（横浜）を開設 |
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2019年6月
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新規株式取得により㈱新川（現 ヤマハロボティクスホールディングス㈱（連結子会社））及びその子会社アピックヤマダ㈱並びにそれらの子会社19社、関連会社３社をグループ会社化 |
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2020年4月
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ヤマハモーターロボティクスホールディングス㈱（現 ヤマハロボティクスホールディングス㈱（連結子会社））を完全子会社化 |
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2022年4月
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東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 |
